Xuất hiện lần đầu tiên tại Việt Nam vào năm 2017, Toyota Alphard hướng tới phân khúc khách hàng cấp cao như các CEO, chủ doanh nghiệp, lãnh đạo tập đoàn lớn hay khách hàng gia đình mong muốn sở hữu một chiếc MPV cao cấp.
Toyota Alphard 2021 được trang bị Hệ thống an toàn toàn cầu Toyota Safety Sense (TSS) với các tính năng ưu việt như Cảnh báo tiền va chạm (PCS); Cảnh báo chệch làn đường (LDA), Hỗ trợ giữ làn đường (LTA), Điều khiển hành trình chủ động (DRCC), Điều chỉnh đèn chiếu xa tự động (AHB).
Bên cạnh đó, Alphard 2021 còn được tích hợp thêm Camera 360, Hệ thống kiểm soát lực kéo (TRC) và Hệ thống theo dõi áp suất lốp (TPWS).
Ngoài ra, Alphard cũng sở hữu nhiều tính năng an toàn bị động và chủ động khác như 7 túi khí, Hệ thống chống bó cứng phanh (ABS), Hệ thống hỗ trợ lực phanh khẩn cấp (BA), Hệ thống phân phối lực phanh điện tử (EBD), Hệ thống cân bằng điện tử (VSC), Hệ thống hỗ trợ khởi hành ngang dốc (HAC), Hệ thống kiểm soát điểm mù (BSM), Cảnh báo phương tiện cắt ngang phía sau (RCTA). Mẫu xe đạt tiêu chuẩn An toàn 5 sao JNCAP.
Ở phiên bản mới, mẫu xe này tiếp tục được nâng cấp về mặt tiện nghi như Chức năng sấy gương chiếu hậu ngoài, Kính chống ồn (trang bị ở hàng ghế trước và hàng ghế thứ 2), Màn hình giải trí phía trước mở rộng từ 8 inch đến 10.5 inch, Màn hình giải trí hàng ghế sau tăng từ 9 inch lên 13.3 inch.
Toyota Alphard 2021 chính thức có mặt tại hệ thống đại lý của Toyota trên toàn quốc kể từ ngày 14/01/2021 với mức giá bán lẻ mới như sau:
| Mẫu xe | Quy cách | Màu sắc | Giá bán lẻ (VNĐ) | Loại xe |
| TOYOTA ALPHARD 2021 | 7 chỗ ngồi, hộp số tự động 8 cấp, động cơ xăng dung tích 3.456cm3 | Trắng ngọc trai | 4.227.000.000 | Nhập khẩu |
| Các màu khác | 4.219.000.000 |
